印品的對角調節——海德堡速霸類

當印刷的圖案一邊已套準，另一頭沒準、斜了，這時就需要對角調節。在實際拼版、曬版、裝版中，很難使各組ps版絕對準確，位置一點也不斜。所以對角調節很有必要。
海德堡的對角調節，就是通過偏心套微量移動版滾筒一頭（操作面）的位置，從而使ps版相對紙張有傾斜或旋轉的動作，拉正ps版的位置。
圖1
速霸類的機構原理都相同，今仍以cd102為例來說明對角調節。如圖1所示，整套機構在操作面墻板的外側。由操作面板輸入數據，控制伺服電機轉動。位置反饋信號裝置在伺服電機內，由伺服電機自身發出，經過一對傳動齒輪傳動到伸縮調節桿。伸縮調節桿上有螺紋，旋轉過程中帶動伸縮拉塊上下移動。此地的伸縮拉塊只能移動及擺動，不能隨伸縮調節桿轉動。當伸縮拉塊上下移動時帶動對角偏心套轉動，此時版滾筒的一頭就會出現微量移動，從而達到對角調節的目的。
圖2
從圖2中可知，印版滾筒的操作面多了一只對角偏心套，它的內外都是滾針軸承，因而其轉動很靈活。軸向是被固定死的，不能隨便移動。隨著對角偏心套的轉動，帶動印版滾筒在操作面的一端橫向移動，從而實現對角調節。這時就會存在兩個問題：1.印版滾筒與著墨輥之間的壓力會有所變化；2.印版滾筒與橡皮滾筒之間的壓力會有所變化。
對角調節能移動的距離很小，一共只有0.3mm，所以印版滾筒橫向移動的距離也不大，也是0.3mm左右。如圖3所示，對角偏心套外圈最大轉動的距離只要2×5=10mm就可以了，滿足要求了。
圖3
開過印刷機的朋友一定知道：如果橡皮包襯有微量變化，在幾微米內不大會影響印刷的質量；如果著墨輥壓力有變化，特別是兩邊不對稱，那印出來的大多是廢品。這是因為印版滾筒橫向移動，也就是近似沿著橡皮滾筒的圓周方向移動，所以印版滾筒雖然是一端移動，但相對橡皮滾筒而言，它們之間的壓力變化微乎其微，可以忽略不計；而著墨輥的走私比橡皮滾筒小多了，當印版滾筒一端（操作面）有微量移動時，著墨輥與印版滾筒間的壓力變化不橡橡皮滾筒與印版滾筒間的壓力變化那么小。同時著墨輥分散在印版滾筒上面，當印版滾筒橫向移動時，各個著墨輥與印版滾筒一起動，這樣就能很好地簡化問題，解決印版滾筒與不同著墨輥之間的壓力變化。
圖4
如圖4所示，發灰部分為對角調節時墨路連動機構。有兩套機構分別控制墨路前后兩部分。這兩套機構在操作面墻板外側，一頭喧囂在對角偏心套上，另一頭通過機構傳到墨路支架上，別一頭通過機構傳到墨路支架上。具體結構如圖5所示，當對角偏心套轉動時，印版滾筒操作面端近似橫向移動，達到對角調節的目的，此時對角偏心套帶動推拉桿推或拉，通過中間的一系列傳動機構，最后使調節移動桿軸向移動，進而使靠版墨輥跟著印版滾筒一起稱動。
圖5
調節移動桿軸向移動，如何能使靠版墨輥跟著移動呢？因為調節移動桿靠近偏心直齒的一端是圓錐型的，它的軸向移動使著墨輥支架轉動的角度有所變化，最后使靠版墨輥對印版的壓力有所變化。對角偏心套轉動，而使印版滾筒在操作面側近似橫向移動，對橡皮滾筒的壓力有何變化呢？
如圖6為對角偏心套轉動，印版滾筒相對橡皮滾筒壓力變化的結構示意圖。對角偏心套傳動，其內圓運行軌跡，為圖中半徑最小的細線圓，其半徑大小就是對角偏心套的偏心距。
當對角偏心套轉動時，為保持印版滾筒相對橡皮滾筒壓力不變，印版滾筒移動的軌跡，也是就對角偏心套內圓的運動軌跡，也是就對角偏心套內圓的運動軌跡，必須在圖6半徑最大的虛線圓上，此圓以橡皮滾筒中心為圓心，以橡皮滾筒半徑+印版滾筒半徑為半徑。
從上面提到的兩個運動軌跡細線圓和虛線圓知：只有它們相互重合時才能使印版滾筒與橡皮滾筒之間的壓力沒有變化，而重合只有一點，那就是最高點。幸好偏心移動的范圍很小，偏心套外圈隨時隨地大移動距離只有10mm，所以重合點兩邊的兩個軌跡很接近，能滿足滾筒間壓力不變的要求。從圖中可以看出，對角偏心套采用上偏心更加能使兩個運動軌跡細線圓和虛線圓接近，所以海德堡機均采用上偏心。
為了更能達到恒定壓力的要求，海德堡采用滾枕接觸運行，也就是印版滾筒與橡皮滾筒兩邊的滾枕是相互接觸滾動的，平時我們操作中要盡量保持滾枕的干凈，那是機器精度的保證。
安裝調試時的注意點
1．不同型號的機器對角調節的具體結構是不一樣的，但基本都是伺服驅動，經過一系列的機構，最后使對角偏心套轉動，印版滾筒操作面端移動。伺服電機采用有電刷的直流電機，并自帶電位器。電機的直流電壓為24vdc，電位器的電壓為10vdc，電阻為10kω。一般情況下，伺服電機用于位置調節，就有零定位的問題。不同的機器有不同具體的操作方法，但有一點是相同的；就是先調節機械的零定位，然后旋轉電位器，使之在中間的位置，安裝好電位器和伺服電機，使之在操作臺上顯示為零，然后固定整套機構。
圖6
2．如圖3所示，圖中6為偏心螺栓。在一般情下，包括換伺服電機、拆對角調節機構等，不要松掉它，因為在出廠時已經調節好了。如果非動不可，就要注意印版滾筒一橡皮滾筒之間的平行度。我們日常調節以壓墨杠，看其寬度最為方便。
3．整套對角調節機構的精度要求是很高的，特別是墨路連動機構要求更高，所以安裝時一定要注意各機構的靈活性與精度要求，如配合間隙不能過大等等，通過數據測量看看是否達到設計要求。
機械設計時的注意點
1．從圖6中可知，對角偏心套的偏心在上面，兩個運動軌跡（細線圓和虛線圓）的位置比較接近。如果細線圓再向上移動一點點，那么它們的位置就更加接近，所以在設計中可以通過適當的補償來彌補兩個運動軌跡半徑相差很大的缺點。
2．如圖4所示，對角偏心套外圈轉動的最大距離是10mm，而這兩套墨路連動機構，從轉動最后傳動到軸向移動，中間采用的機構又很多，還要避開其它機構，所以機構的合理運用，零件的精度以及安裝的位置相當重要，否則前功盡棄。
3．從操作面板上可知，對角調節有四個按鈕，而實際上只有一個伺服電機在驅動，印版滾筒一頭在動，所以在電器設計中一定要同時通過周向調節來補償不同的對角調節?，F在都用工控機或plc來控制，所以能比較容易地辦到。
此篇介紹的設計理念
機構的統一性。當多個機構相互有聯系時，最好從一個原動力傳出動力。我們大家在實際操作中都有親身體驗，墨輥壓力的稍微變化對墨量、水墨平衡都有很大的影響，所以調節墨輥壓力是相當重要的技能。對角調節使印版滾筒一端移動，必定使墨輥壓力有變化，海德堡處理這變化的壓力，直接從移動印版滾筒的動力方面入手，就能使印版滾筒的移動與壓力變化有很好的協調作用，步調統一，在實際應用中，減少出錯的可能性，增加穩定性。難點是：墨輥與版滾筒之間的壓力變化量是很小的，而且對角偏心套是轉動的，最后變化到微量移動，所以機構復雜，且制造精度要求高。


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