印品的對(duì)角調(diào)節(jié)——海德堡速霸類
發(fā)布時(shí)間：2024-06-18 點(diǎn)擊：89
當(dāng)印刷的圖案一邊已套準(zhǔn)，另一頭沒準(zhǔn)、斜了，這時(shí)就需要對(duì)角調(diào)節(jié)。在實(shí)際拼版、曬版、裝版中，很難使各組ps版絕對(duì)準(zhǔn)確，位置一點(diǎn)也不斜。所以對(duì)角調(diào)節(jié)很有必要。
海德堡的對(duì)角調(diào)節(jié)，就是通過偏心套微量移動(dòng)版滾筒一頭（操作面）的位置，從而使ps版相對(duì)紙張有傾斜或旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，拉正ps版的位置。
圖1
速霸類的機(jī)構(gòu)原理都相同，今仍以cd102為例來說明對(duì)角調(diào)節(jié)。如圖1所示，整套機(jī)構(gòu)在操作面墻板的外側(cè)。由操作面板輸入數(shù)據(jù)，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。位置反饋信號(hào)裝置在伺服電機(jī)內(nèi)，由伺服電機(jī)自身發(fā)出，經(jīng)過一對(duì)傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)到伸縮調(diào)節(jié)桿。伸縮調(diào)節(jié)桿上有螺紋，旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)伸縮拉塊上下移動(dòng)。此地的伸縮拉塊只能移動(dòng)及擺動(dòng)，不能隨伸縮調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)伸縮拉塊上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)版滾筒的一頭就會(huì)出現(xiàn)微量移動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)角調(diào)節(jié)的目的。
圖2
從圖2中可知，印版滾筒的操作面多了一只對(duì)角偏心套，它的內(nèi)外都是滾針軸承，因而其轉(zhuǎn)動(dòng)很靈活。軸向是被固定死的，不能隨便移動(dòng)。隨著對(duì)角偏心套的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)印版滾筒在操作面的一端橫向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)角調(diào)節(jié)。這時(shí)就會(huì)存在兩個(gè)問題：1.印版滾筒與著墨輥之間的壓力會(huì)有所變化；2.印版滾筒與橡皮滾筒之間的壓力會(huì)有所變化。
對(duì)角調(diào)節(jié)能移動(dòng)的距離很小，一共只有0.3mm，所以印版滾筒橫向移動(dòng)的距離也不大，也是0.3mm左右。如圖3所示，對(duì)角偏心套外圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)的距離只要2×5=10mm就可以了，滿足要求了。
圖3
開過印刷機(jī)的朋友一定知道：如果橡皮包襯有微量變化，在幾微米內(nèi)不大會(huì)影響印刷的質(zhì)量；如果著墨輥壓力有變化，特別是兩邊不對(duì)稱，那印出來的大多是廢品。這是因?yàn)橛“鏉L筒橫向移動(dòng)，也就是近似沿著橡皮滾筒的圓周方向移動(dòng)，所以印版滾筒雖然是一端移動(dòng)，但相對(duì)橡皮滾筒而言，它們之間的壓力變化微乎其微，可以忽略不計(jì)；而著墨輥的走私比橡皮滾筒小多了，當(dāng)印版滾筒一端（操作面）有微量移動(dòng)時(shí)，著墨輥與印版滾筒間的壓力變化不橡橡皮滾筒與印版滾筒間的壓力變化那么小。同時(shí)著墨輥分散在印版滾筒上面，當(dāng)印版滾筒橫向移動(dòng)時(shí)，各個(gè)著墨輥與印版滾筒一起動(dòng)，這樣就能很好地簡(jiǎn)化問題，解決印版滾筒與不同著墨輥之間的壓力變化。
圖4
如圖4所示，發(fā)灰部分為對(duì)角調(diào)節(jié)時(shí)墨路連動(dòng)機(jī)構(gòu)。有兩套機(jī)構(gòu)分別控制墨路前后兩部分。這兩套機(jī)構(gòu)在操作面墻板外側(cè)，一頭喧囂在對(duì)角偏心套上，另一頭通過機(jī)構(gòu)傳到墨路支架上，別一頭通過機(jī)構(gòu)傳到墨路支架上。具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，當(dāng)對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，印版滾筒操作面端近似橫向移動(dòng)，達(dá)到對(duì)角調(diào)節(jié)的目的，此時(shí)對(duì)角偏心套帶動(dòng)推拉桿推或拉，通過中間的一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后使調(diào)節(jié)移動(dòng)桿軸向移動(dòng)，進(jìn)而使靠版墨輥跟著印版滾筒一起稱動(dòng)。
圖5
調(diào)節(jié)移動(dòng)桿軸向移動(dòng)，如何能使靠版墨輥跟著移動(dòng)呢？因?yàn)檎{(diào)節(jié)移動(dòng)桿靠近偏心直齒的一端是圓錐型的，它的軸向移動(dòng)使著墨輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)的角度有所變化，最后使靠版墨輥對(duì)印版的壓力有所變化。對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，而使印版滾筒在操作面?zhèn)冉茩M向移動(dòng)，對(duì)橡皮滾筒的壓力有何變化呢？
如圖6為對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，印版滾筒相對(duì)橡皮滾筒壓力變化的結(jié)構(gòu)示意圖。對(duì)角偏心套傳動(dòng)，其內(nèi)圓運(yùn)行軌跡，為圖中半徑最小的細(xì)線圓，其半徑大小就是對(duì)角偏心套的偏心距。
當(dāng)對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為保持印版滾筒相對(duì)橡皮滾筒壓力不變，印版滾筒移動(dòng)的軌跡，也是就對(duì)角偏心套內(nèi)圓的運(yùn)動(dòng)軌跡，也是就對(duì)角偏心套內(nèi)圓的運(yùn)動(dòng)軌跡，必須在圖6半徑最大的虛線圓上，此圓以橡皮滾筒中心為圓心，以橡皮滾筒半徑+印版滾筒半徑為半徑。
從上面提到的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡細(xì)線圓和虛線圓知：只有它們相互重合時(shí)才能使印版滾筒與橡皮滾筒之間的壓力沒有變化，而重合只有一點(diǎn)，那就是最高點(diǎn)。幸好偏心移動(dòng)的范圍很小，偏心套外圈隨時(shí)隨地大移動(dòng)距離只有10mm，所以重合點(diǎn)兩邊的兩個(gè)軌跡很接近，能滿足滾筒間壓力不變的要求。從圖中可以看出，對(duì)角偏心套采用上偏心更加能使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡細(xì)線圓和虛線圓接近，所以海德堡機(jī)均采用上偏心。
為了更能達(dá)到恒定壓力的要求，海德堡采用滾枕接觸運(yùn)行，也就是印版滾筒與橡皮滾筒兩邊的滾枕是相互接觸滾動(dòng)的，平時(shí)我們操作中要盡量保持滾枕的干凈，那是機(jī)器精度的保證。
安裝調(diào)試時(shí)的注意點(diǎn)
1．不同型號(hào)的機(jī)器對(duì)角調(diào)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)是不一樣的，但基本都是伺服驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過一系列的機(jī)構(gòu)，最后使對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，印版滾筒操作面端移動(dòng)。伺服電機(jī)采用有電刷的直流電機(jī)，并自帶電位器。電機(jī)的直流電壓為24vdc，電位器的電壓為10vdc，電阻為10kω。一般情況下，伺服電機(jī)用于位置調(diào)節(jié)，就有零定位的問題。不同的機(jī)器有不同具體的操作方法，但有一點(diǎn)是相同的；就是先調(diào)節(jié)機(jī)械的零定位，然后旋轉(zhuǎn)電位器，使之在中間的位置，安裝好電位器和伺服電機(jī)，使之在操作臺(tái)上顯示為零，然后固定整套機(jī)構(gòu)。
圖6
2．如圖3所示，圖中6為偏心螺栓。在一般情下，包括換伺服電機(jī)、拆對(duì)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等，不要松掉它，因?yàn)樵诔鰪S時(shí)已經(jīng)調(diào)節(jié)好了。如果非動(dòng)不可，就要注意印版滾筒一橡皮滾筒之間的平行度。我們?nèi)粘Ｕ{(diào)節(jié)以壓墨杠，看其寬度最為方便。
3．整套對(duì)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的精度要求是很高的，特別是墨路連動(dòng)機(jī)構(gòu)要求更高，所以安裝時(shí)一定要注意各機(jī)構(gòu)的靈活性與精度要求，如配合間隙不能過大等等，通過數(shù)據(jù)測(cè)量看看是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)的注意點(diǎn)
1．從圖6中可知，對(duì)角偏心套的偏心在上面，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡（細(xì)線圓和虛線圓）的位置比較接近。如果細(xì)線圓再向上移動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)，那么它們的位置就更加接近，所以在設(shè)計(jì)中可以通過適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償來彌補(bǔ)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡半徑相差很大的缺點(diǎn)。
2．如圖4所示，對(duì)角偏心套外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的最大距離是10mm，而這兩套墨路連動(dòng)機(jī)構(gòu)，從轉(zhuǎn)動(dòng)最后傳動(dòng)到軸向移動(dòng)，中間采用的機(jī)構(gòu)又很多，還要避開其它機(jī)構(gòu)，所以機(jī)構(gòu)的合理運(yùn)用，零件的精度以及安裝的位置相當(dāng)重要，否則前功盡棄。
3．從操作面板上可知，對(duì)角調(diào)節(jié)有四個(gè)按鈕，而實(shí)際上只有一個(gè)伺服電機(jī)在驅(qū)動(dòng)，印版滾筒一頭在動(dòng)，所以在電器設(shè)計(jì)中一定要同時(shí)通過周向調(diào)節(jié)來補(bǔ)償不同的對(duì)角調(diào)節(jié)。現(xiàn)在都用工控機(jī)或plc來控制，所以能比較容易地辦到。
此篇介紹的設(shè)計(jì)理念
機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一性。當(dāng)多個(gè)機(jī)構(gòu)相互有聯(lián)系時(shí)，最好從一個(gè)原動(dòng)力傳出動(dòng)力。我們大家在實(shí)際操作中都有親身體驗(yàn)，墨輥壓力的稍微變化對(duì)墨量、水墨平衡都有很大的影響，所以調(diào)節(jié)墨輥壓力是相當(dāng)重要的技能。對(duì)角調(diào)節(jié)使印版滾筒一端移動(dòng)，必定使墨輥壓力有變化，海德堡處理這變化的壓力，直接從移動(dòng)印版滾筒的動(dòng)力方面入手，就能使印版滾筒的移動(dòng)與壓力變化有很好的協(xié)調(diào)作用，步調(diào)統(tǒng)一，在實(shí)際應(yīng)用中，減少出錯(cuò)的可能性，增加穩(wěn)定性。難點(diǎn)是：墨輥與版滾筒之間的壓力變化量是很小的，而且對(duì)角偏心套是轉(zhuǎn)動(dòng)的，最后變化到微量移動(dòng)，所以機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且制造精度要求高。
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海德堡的對(duì)角調(diào)節(jié)，就是通過偏心套微量移動(dòng)版滾筒一頭（操作面）的位置，從而使ps版相對(duì)紙張有傾斜或旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，拉正ps版的位置。
圖1
速霸類的機(jī)構(gòu)原理都相同，今仍以cd102為例來說明對(duì)角調(diào)節(jié)。如圖1所示，整套機(jī)構(gòu)在操作面墻板的外側(cè)。由操作面板輸入數(shù)據(jù)，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。位置反饋信號(hào)裝置在伺服電機(jī)內(nèi)，由伺服電機(jī)自身發(fā)出，經(jīng)過一對(duì)傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)到伸縮調(diào)節(jié)桿。伸縮調(diào)節(jié)桿上有螺紋，旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)伸縮拉塊上下移動(dòng)。此地的伸縮拉塊只能移動(dòng)及擺動(dòng)，不能隨伸縮調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)伸縮拉塊上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)版滾筒的一頭就會(huì)出現(xiàn)微量移動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)角調(diào)節(jié)的目的。
圖2
從圖2中可知，印版滾筒的操作面多了一只對(duì)角偏心套，它的內(nèi)外都是滾針軸承，因而其轉(zhuǎn)動(dòng)很靈活。軸向是被固定死的，不能隨便移動(dòng)。隨著對(duì)角偏心套的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)印版滾筒在操作面的一端橫向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)角調(diào)節(jié)。這時(shí)就會(huì)存在兩個(gè)問題：1.印版滾筒與著墨輥之間的壓力會(huì)有所變化；2.印版滾筒與橡皮滾筒之間的壓力會(huì)有所變化。
對(duì)角調(diào)節(jié)能移動(dòng)的距離很小，一共只有0.3mm，所以印版滾筒橫向移動(dòng)的距離也不大，也是0.3mm左右。如圖3所示，對(duì)角偏心套外圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)的距離只要2×5=10mm就可以了，滿足要求了。
圖3
開過印刷機(jī)的朋友一定知道：如果橡皮包襯有微量變化，在幾微米內(nèi)不大會(huì)影響印刷的質(zhì)量；如果著墨輥壓力有變化，特別是兩邊不對(duì)稱，那印出來的大多是廢品。這是因?yàn)橛“鏉L筒橫向移動(dòng)，也就是近似沿著橡皮滾筒的圓周方向移動(dòng)，所以印版滾筒雖然是一端移動(dòng)，但相對(duì)橡皮滾筒而言，它們之間的壓力變化微乎其微，可以忽略不計(jì)；而著墨輥的走私比橡皮滾筒小多了，當(dāng)印版滾筒一端（操作面）有微量移動(dòng)時(shí)，著墨輥與印版滾筒間的壓力變化不橡橡皮滾筒與印版滾筒間的壓力變化那么小。同時(shí)著墨輥分散在印版滾筒上面，當(dāng)印版滾筒橫向移動(dòng)時(shí)，各個(gè)著墨輥與印版滾筒一起動(dòng)，這樣就能很好地簡(jiǎn)化問題，解決印版滾筒與不同著墨輥之間的壓力變化。
圖4
如圖4所示，發(fā)灰部分為對(duì)角調(diào)節(jié)時(shí)墨路連動(dòng)機(jī)構(gòu)。有兩套機(jī)構(gòu)分別控制墨路前后兩部分。這兩套機(jī)構(gòu)在操作面墻板外側(cè)，一頭喧囂在對(duì)角偏心套上，另一頭通過機(jī)構(gòu)傳到墨路支架上，別一頭通過機(jī)構(gòu)傳到墨路支架上。具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，當(dāng)對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，印版滾筒操作面端近似橫向移動(dòng)，達(dá)到對(duì)角調(diào)節(jié)的目的，此時(shí)對(duì)角偏心套帶動(dòng)推拉桿推或拉，通過中間的一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后使調(diào)節(jié)移動(dòng)桿軸向移動(dòng)，進(jìn)而使靠版墨輥跟著印版滾筒一起稱動(dòng)。
圖5
調(diào)節(jié)移動(dòng)桿軸向移動(dòng)，如何能使靠版墨輥跟著移動(dòng)呢？因?yàn)檎{(diào)節(jié)移動(dòng)桿靠近偏心直齒的一端是圓錐型的，它的軸向移動(dòng)使著墨輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)的角度有所變化，最后使靠版墨輥對(duì)印版的壓力有所變化。對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，而使印版滾筒在操作面?zhèn)冉茩M向移動(dòng)，對(duì)橡皮滾筒的壓力有何變化呢？
如圖6為對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，印版滾筒相對(duì)橡皮滾筒壓力變化的結(jié)構(gòu)示意圖。對(duì)角偏心套傳動(dòng)，其內(nèi)圓運(yùn)行軌跡，為圖中半徑最小的細(xì)線圓，其半徑大小就是對(duì)角偏心套的偏心距。
當(dāng)對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為保持印版滾筒相對(duì)橡皮滾筒壓力不變，印版滾筒移動(dòng)的軌跡，也是就對(duì)角偏心套內(nèi)圓的運(yùn)動(dòng)軌跡，也是就對(duì)角偏心套內(nèi)圓的運(yùn)動(dòng)軌跡，必須在圖6半徑最大的虛線圓上，此圓以橡皮滾筒中心為圓心，以橡皮滾筒半徑+印版滾筒半徑為半徑。
從上面提到的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡細(xì)線圓和虛線圓知：只有它們相互重合時(shí)才能使印版滾筒與橡皮滾筒之間的壓力沒有變化，而重合只有一點(diǎn)，那就是最高點(diǎn)。幸好偏心移動(dòng)的范圍很小，偏心套外圈隨時(shí)隨地大移動(dòng)距離只有10mm，所以重合點(diǎn)兩邊的兩個(gè)軌跡很接近，能滿足滾筒間壓力不變的要求。從圖中可以看出，對(duì)角偏心套采用上偏心更加能使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡細(xì)線圓和虛線圓接近，所以海德堡機(jī)均采用上偏心。
為了更能達(dá)到恒定壓力的要求，海德堡采用滾枕接觸運(yùn)行，也就是印版滾筒與橡皮滾筒兩邊的滾枕是相互接觸滾動(dòng)的，平時(shí)我們操作中要盡量保持滾枕的干凈，那是機(jī)器精度的保證。
安裝調(diào)試時(shí)的注意點(diǎn)
1．不同型號(hào)的機(jī)器對(duì)角調(diào)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)是不一樣的，但基本都是伺服驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過一系列的機(jī)構(gòu)，最后使對(duì)角偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，印版滾筒操作面端移動(dòng)。伺服電機(jī)采用有電刷的直流電機(jī)，并自帶電位器。電機(jī)的直流電壓為24vdc，電位器的電壓為10vdc，電阻為10kω。一般情況下，伺服電機(jī)用于位置調(diào)節(jié)，就有零定位的問題。不同的機(jī)器有不同具體的操作方法，但有一點(diǎn)是相同的；就是先調(diào)節(jié)機(jī)械的零定位，然后旋轉(zhuǎn)電位器，使之在中間的位置，安裝好電位器和伺服電機(jī)，使之在操作臺(tái)上顯示為零，然后固定整套機(jī)構(gòu)。
圖6
2．如圖3所示，圖中6為偏心螺栓。在一般情下，包括換伺服電機(jī)、拆對(duì)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等，不要松掉它，因?yàn)樵诔鰪S時(shí)已經(jīng)調(diào)節(jié)好了。如果非動(dòng)不可，就要注意印版滾筒一橡皮滾筒之間的平行度。我們?nèi)粘Ｕ{(diào)節(jié)以壓墨杠，看其寬度最為方便。
3．整套對(duì)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的精度要求是很高的，特別是墨路連動(dòng)機(jī)構(gòu)要求更高，所以安裝時(shí)一定要注意各機(jī)構(gòu)的靈活性與精度要求，如配合間隙不能過大等等，通過數(shù)據(jù)測(cè)量看看是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)的注意點(diǎn)
1．從圖6中可知，對(duì)角偏心套的偏心在上面，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡（細(xì)線圓和虛線圓）的位置比較接近。如果細(xì)線圓再向上移動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)，那么它們的位置就更加接近，所以在設(shè)計(jì)中可以通過適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償來彌補(bǔ)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡半徑相差很大的缺點(diǎn)。
2．如圖4所示，對(duì)角偏心套外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的最大距離是10mm，而這兩套墨路連動(dòng)機(jī)構(gòu)，從轉(zhuǎn)動(dòng)最后傳動(dòng)到軸向移動(dòng)，中間采用的機(jī)構(gòu)又很多，還要避開其它機(jī)構(gòu)，所以機(jī)構(gòu)的合理運(yùn)用，零件的精度以及安裝的位置相當(dāng)重要，否則前功盡棄。
3．從操作面板上可知，對(duì)角調(diào)節(jié)有四個(gè)按鈕，而實(shí)際上只有一個(gè)伺服電機(jī)在驅(qū)動(dòng)，印版滾筒一頭在動(dòng)，所以在電器設(shè)計(jì)中一定要同時(shí)通過周向調(diào)節(jié)來補(bǔ)償不同的對(duì)角調(diào)節(jié)。現(xiàn)在都用工控機(jī)或plc來控制，所以能比較容易地辦到。
此篇介紹的設(shè)計(jì)理念
機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一性。當(dāng)多個(gè)機(jī)構(gòu)相互有聯(lián)系時(shí)，最好從一個(gè)原動(dòng)力傳出動(dòng)力。我們大家在實(shí)際操作中都有親身體驗(yàn)，墨輥壓力的稍微變化對(duì)墨量、水墨平衡都有很大的影響，所以調(diào)節(jié)墨輥壓力是相當(dāng)重要的技能。對(duì)角調(diào)節(jié)使印版滾筒一端移動(dòng)，必定使墨輥壓力有變化，海德堡處理這變化的壓力，直接從移動(dòng)印版滾筒的動(dòng)力方面入手，就能使印版滾筒的移動(dòng)與壓力變化有很好的協(xié)調(diào)作用，步調(diào)統(tǒng)一，在實(shí)際應(yīng)用中，減少出錯(cuò)的可能性，增加穩(wěn)定性。難點(diǎn)是：墨輥與版滾筒之間的壓力變化量是很小的，而且對(duì)角偏心套是轉(zhuǎn)動(dòng)的，最后變化到微量移動(dòng)，所以機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且制造精度要求高。
數(shù)字印刷技術(shù)為印刷業(yè)帶來全新機(jī)遇
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