曼羅蘭機械手自動裝版系統(tǒng)

apl（自動裝版）是曼羅蘭推出的創(chuàng)新的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)大大減少了換版的時間。這是機器人技術第一次在印刷行業(yè)得到工業(yè)化應用。
apl自動裝版系統(tǒng)采用kuka機器人集團制造的4軸機械臂，定位誤差精確達0.01mm。每一個創(chuàng)新的產(chǎn)品都有自己的背景：這臺機器人是以奧格斯堡為基地的兩家著名的工業(yè)領域聯(lián)手制造的項目——這就是曼羅蘭印刷機械公司和kuka機器人集團。在奧格斯堡的kuka協(xié)助開發(fā)后，組裝到曼羅蘭的自動裝版系統(tǒng)上。這是跨行業(yè)合作的典型例子，是兩家市場領先的公司在不同學科層次上聯(lián)手合作的成果。
操作原理
下面以一臺4-2印刷機為例，說明apl自動裝版裝置是如何操作的。機器人安裝在普通印刷機的導紙架上，在印刷作業(yè)完成時開始操作。在印刷中，操作人員已經(jīng)將下一作業(yè)所需要的所有印版放在印版?zhèn)}中，每個版?zhèn)}中可放入4塊印版。機械臂取出用過的印版，將它們放在盒中，以后再把它清空，而印刷機又開始印刷了。自動裝版裝置機械臂叼住一套4塊印版，或是在換成地方版印刷時，只需叼住所需要的印版，事先做好準備。兩個真空吸嘴將印版從版?zhèn)}中取出，隨著機械臂優(yōu)雅地伸展開來，將印版放在版夾系統(tǒng)接手的位置。印版自動定位機構固定好印版。在倍徑滾筒的印刷機上，以同樣的方法裝上第二套印版。在倍徑滾筒的印刷機上，換版的時間也不會多于2.5分鐘。
優(yōu)點
與市面上現(xiàn)有的其它系統(tǒng)相比，曼羅蘭的apl自動裝版系統(tǒng)排除了一些常見的問題。印版版?zhèn)}的位置遠離輸墨系統(tǒng)和卷筒紙紙帶，因此，處在一個比較干凈的環(huán)境中，不會被濺到油墨或被紙粉搞臟。如果擔心在工作流程中發(fā)生故障，用ppl（電動裝版裝置）功能就沒有問題了，而ppl正是這套系統(tǒng)的基礎。您有時會遇到印版定位不準確，或是裝錯了印版？機內的印版掃描功能可以防止這種問題的發(fā)生：印版通過印版彎版后彎曲邊緣上的條形碼進行標識，該系統(tǒng)只會在正確的版?zhèn)}位置進行操作。除了上面所述的這些特點之外，印刷單元現(xiàn)在可以在正常的位置上進行所有操作或維護功能。
（整臺報紙印刷機的換版操作在2.5分鐘之內完成）
特點
整臺印刷機上的印版更換在兩分半鐘內完成。
在所有印刷單元上同時進行換版操作。
分布式解決方案。
四軸kuka機械臂，安裝在導紙架上。
一臺機械臂負責兩個印版滾筒。
在換版操作中無需手工操作。
正常的進行所有操作和維護功能。
半自動化的備份操作。
無故障的印版定位。
所有曼羅蘭報版印刷機生產(chǎn)線都可安裝。
可對機器進行改造。


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