液壓與控制技術(shù),以它獨有的天賦,應用在20世紀90年代的數(shù)顯、程控切紙機壓紙機構(gòu)上。以快速、安全、運動平穩(wěn)、壓紙力大、噪音小以及自動化控制等特點,在國內(nèi)外市場得到垂青,獨領(lǐng)風騷。“工欲善其事,必先利其器”,從目前國內(nèi)數(shù)顯、程控切紙機的整機傳動結(jié)構(gòu)分析:裁切機構(gòu)為蝸輪副傳動,結(jié)構(gòu)復雜,傳動效率低(50%),液壓系統(tǒng)利用率低等不足。基于以上分析,我們進行了長期的研究、探討,設(shè)計了切紙機壓紙、裁切工作程序為全液壓控制系統(tǒng),這將會為國內(nèi)切紙機的性能提高到一個新的檔次。
一、設(shè)計要求與依據(jù)
(一)工作原理。
1.光壓紙→裁切→裁切刀回位→壓紙千斤回位。
2.動作要求。
①裁切刀在上止點位置的鎖定。
②裁切抗力的過載保護。
③雙手操作、安全、靈活、可靠。
④裁切刀運動到任意位置都能停車,不應有連刀和明顯滑刀等現(xiàn)象。
⑤操作動作可腳踏壓紙,單項和連續(xù)進行裁切運動。
(二)主要技術(shù)參數(shù)。
根據(jù)gb3902—83液壓切紙機制造標準,以門幅寬920mm為例。壓紙力30000n,裁切抗力:根據(jù)1993年第五期《印刷技術(shù)》雜志中《裁切抗力的測試與分析》一文,120g/m2雙面銅版紙的線性裁切抗力為15000n,壓紙高度120mm,切紙速度40次/分。
二、全液壓切紙機傳動原理
根據(jù)國家標準的設(shè)計要求,設(shè)計全液壓切紙機傳動原理圖、動作圖、電磁鐵動作順序圖表如下:
1.液壓泵卸荷:
裁切前,啟動系統(tǒng)電機,通過皮帶帶動葉片泵工作。壓力油由過濾器經(jīng)葉片泵→腳踏二位二通閥→二位二通電磁閥卸荷。
2.腳踏壓紙操作:
踏下腳踏板,二位二通閥被截止的同時,電磁閥3ya接通。壓力油經(jīng)葉片泵→3ya→滑閥4→柱塞增速缸,使壓紙千斤快速下移和增壓。壓紙力的大小,可通過調(diào)節(jié)壓力繼電器來實現(xiàn),系統(tǒng)的裁切抗力大小與卸荷,可通過調(diào)節(jié)溢流閥來實現(xiàn)。
3.單次裁切動作程序:
①光壓紙:雙手按下工作臺前雙按鈕,電磁閥2ya、3ya通電動作,電磁銷拔銷。壓力油→3ya→滑閥4→柱塞增速缸→擺臂1轉(zhuǎn)動,壓紙千斤快速壓到紙上。
②增壓:隨著系統(tǒng)的壓力提高,控制管路使滑閥右移,柱塞受力面積增大,壓紙力達到設(shè)計標準要求。
③裁切:同時系統(tǒng)控制管路中壓力油使壓力繼電器換向,接通三位四通電磁閥6ya,同時3ya斷電。壓力油經(jīng)6ya右端進入裁切缸的右端,使活塞左移,推動擺臂2,帶動連桿裁切刀沿切入角裁切到下止點。
④裁切刀回位:當裁切刀下落到刀條時,觸動行程開頭c2,使6ya斷電,3ya、5ya通電,壓力油經(jīng)換向閥5ya進入裁切缸左腔,使活塞右移,帶動擺臂2,連桿裁切刀回位到原點。
⑤插銷:裁切刀回位到原點,觸動行程開關(guān)c1,使電磁銷斷電,插銷在彈簧作用下,插入裁切刀體內(nèi),以防止裁切刀下滑。
⑥壓紙千斤回位:插銷回位,觸動行程開關(guān)c3,使2ya、3ya斷電,柱塞增速缸在壓紙千斤回位簧的作用下和系統(tǒng)回油情況下卸荷,滑閥4回位,柱塞增速缸回位,壓紙千斤回位,一切恢復常態(tài)。
⑦裁切刀在運動中,任意位置停車。
當三位四通電磁閥6ya接通,壓力油經(jīng)閥進入裁切缸右端,帶動裁切刀向下運動的過程中遮擋物將工作臺前安全區(qū)內(nèi)的光電光柵遮擋,光電開關(guān)接收信息,使三位四通閥6ya斷電,處于中位,進油回油路封閉,使裁切刀能處于任意位置。
⑧過載保護:紙張的裁切抗力和安全系統(tǒng)是保障機器正常運轉(zhuǎn)的必要條件,系統(tǒng)中的溢流閥主要起兩個作用。一是單位裁切抗力過載保護—溢流,二是多余壓力油溢流回油箱。
4.連續(xù)裁切:
在連續(xù)裁切時,將轉(zhuǎn)位開關(guān),轉(zhuǎn)到連續(xù)裁切位置,壓紙千斤回位行程開關(guān)c4被觸動時,使電磁閥2ya、3ya同時接通,從而又開始新一輪次的單次裁切運動程序。[next]
三、液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算
當壓紙力30000n,裁切抗力20000n,壓紙高度120mm,運動部件自重10kn,采用矩形導軌,摩擦系數(shù)f=0.1,切入和退回平均速度21.2cm/s時,求液壓泵流量,輸入功率,工作壓力?
(一)1.裁切工作壓力:在力臂與重臂1∶1時,
f推=f切+f導+f慣+f密+f背
查表1 p=4mpa
2.裁切缸內(nèi)徑
選70油缸內(nèi)徑。
3.活塞桿直徑:根據(jù)裁切缸壓力4mpa,
取0.6d=0.6×70=42mm。選45mm直徑。
(二)確定液壓泵流量:已知裁切速度21.2cm,有無活塞桿面積之差,在定流量時,活塞運動有快慢之別。
1.油缸所需流量:
q1= a1=21.2( d2)=48.8l/min
q2= a2=21.2[ (d2-d2)]=28.6l/min
油缸需流量平均為
q=38.7l/min
q泵=q·(1+10%)=1.1 q=42.67=43l/min
液壓泵需流量
2.拖動液壓泵的電機功率。
泵輸出功率
pq=3.37kw
電動機功率
p電=3.94kw
四、效果分析
整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,傳動效率高,反應快、運動平穩(wěn)、能實現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護自動化控制,操作和調(diào)節(jié)方便,安全、劣力、噪音小,符合和達到制造及裁切工藝要求,有廣泛的應用前景。
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