最早發現灰平衡是印刷質量的決定因素的人是布魯納先生，他創立了布魯納系統公司（system brunner），成為輪轉印刷機機上自動墨控最有效率的系統。今天連單張紙印刷機都能采用布魯納的技術，控墨效率突飛猛進。
人類發現可以在不同分辨率的材料上復制一個小點的灰階，就能復制整張圖片；如果在同一個小點內把黃品青黑四色的灰階安排好，甚至可以復制整張彩色的圖片。印刷術從手工到自動，從膠印到數碼，都沒有背離這個原理；工藝不斷改進粗糙到精美確是許多有心人的努力的結果。
有人從正面改善印刷的設備提升效益和質量，有人則從質量管理這端回過頭來提升印刷的質量。
1968年在瑞士蘇黎世州溫特爾圖城的布魯納先生（brunner）就發明了世界上第一條印刷質量測控條，一長條菲林上排列著一個一個實地色塊橫跨每一個墨區，讓印刷廠曬版時貼在大版菲林上，印刷時和印件內容一起印出來。色塊和印件內容都是利用相同的環境印刷出來的，所以質量管理以測控條上的色塊為標的，比把印刷品上的風景或人物的照片當作標的要更簡單，更有效益，這是膠印最早的測控條。1969年，布魯納改善測控條加上有階調的色塊，用來檢測網點擴大；后來為不同紙張特性定義了色塊的規格。幾十年來，印刷學院的課本里面都提到布魯納測控條。
1975年布魯納先生準備了數千張不同印刷品，提供給瑞士上千名印刷專業人士打分數，希望從印刷專家的眼光中找出印刷質量的基本因素，從大部份被認為是“好”的數百張印刷品中，布魯納先生發現了這些印刷品都有個共同的因素，就是“灰平衡”很平衡。
這是印刷業第一個發現灰平衡對印刷質量的影響，今天印刷業界因而越來越重視灰平衡，主要是因為后來1996年成立的gracol，一再表明自己的任務是要經由溝通和教育幫助印刷產業應用新技術提升印刷質量，其中有一項技術就是“灰平衡”的控制。
1991年布魯納推出instrument flight在線墨控系統，從印刷進行中讀取印張上色塊的色彩信息，以灰平衡作為墨控的主要因素，及時回饋到控墨系統，修正偏差的墨量，這是印刷業最早的機上監督印刷質量的技術。1998年開始和精密機械控制的專業quadtech合作，開啟了印刷機“機上墨控系統”的新紀元，一邊印刷一邊在紙路上實時讀取印張上色塊的色彩信息，經過分析后將墨鍵修正信息，傳遞回控墨臺。后來，quadtech為許多輪轉機裝上控墨系統，部分輪轉機為了更短時間內校正好墨量，將quadtech讀到的色彩信息，以instrument flight最有效益的分析技術能力，在6～7秒的短時間內，就能修正油墨量，為高速的輪轉機控制穩定的質量，采用instrument flight的高斯輪轉機用戶認為布魯納的分析可以讓一個輪轉機活從頭到尾的印刷顏色不會跑掉。
布魯納如何能在那么短的時間內，完成每一墨區顏色的分析，求得墨鍵合理的修正刻度？
其實，影響膠印對標色彩的質量有多種變量（因素），不只是實地、不同階調和迭印的濃度和lab值而已。在中間調、灰階、膚色和網點影像中三色色調只要印刷中有一點點的改變，馬上就會被眼睛感覺到。想想四色的任何一色只要多加一點墨，就會出現色偏，這是每一個印刷師傅每天都會面對的變化。只測量滿版色塊調整計算出來的濃度差異，還是無法色彩穩定性的要求，更重要的是要測量黃品青黑不同階調單獨或迭印的lab值。
一般的死循環墨控只是比較實地色塊的濃度，太濃就降一刻度，太淡則升一刻度，這樣已經不足以反應膠印機墨量變化的效率，何況是動輒一小時近兩萬印的輪轉機？
instrument flight利用實地色塊（灰平衡）來追蹤全色域-紙白到滿版的反差，利用不同階調的色塊（彩色平衡）來追蹤顏色的偏移，再利用布魯納測控條找出30種影響印刷質量的因素，交叉分析迅速找到墨鍵修正的數值。
最新控墨技術instrument flight應用于輪轉機已經很成功，因為有quadtech幫忙將墨鍵數據傳遞到控墨臺的計算機。如果單張紙印刷機想要快速回饋的墨控技術，就有inkzone的技術可以幫忙將instrument flight的墨控數據傳進各種廠牌的單張紙印刷機。
印刷廠安裝了ctp，就能享受印前數字化的好處，如果預放墨的效益還不足以應付印刷的競爭，有能力分析三十種影響印刷質量的條件的布魯納instrumentflight應該是最佳的選擇了。
2013年開始，布魯納和inkzone合作，今天單張紙印刷機也可以裝上instrument flight快速分析墨控系統。


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