包裝印刷用涂布機主要由放料單元、儲料單元、涂布單元、復(fù)合單元以及收料單元等部分組成(如圖1所示)。其張力控制系統(tǒng)包括放料單元、放料儲料架、涂膠單元、收料儲料架和收料部。現(xiàn)以陜西北人高端涂布機y299d為例，對涂布機張力檢測與控制系統(tǒng)進行簡單分析，介紹涂布過程中保持張力穩(wěn)定的方法。
1.涂布機的張力檢測
涂布機通過擺輥和電位器來實現(xiàn)張力的檢測，擺輥和電位器通過齒輪連接。
設(shè)電位器各個端頭為p+、u、p-、pg，
電壓值：p+和pg之間為+10v，p-和pg之間為-10v。
當(dāng)張力設(shè)定值=張力反饋值，u和pg之間的電壓為0v；
當(dāng)張力值發(fā)生變化，即擺輥發(fā)生擺動，u和pg之間的電壓改變，從而檢測張力，有效控制張力穩(wěn)定。
2.放料單元的張力控制
涂布機一般設(shè)置兩個放料單元。
(1)y299d中第一放料單元為被動放料。該單元已非常成熟，張力可始終保持穩(wěn)定。
(2)第二放料單元為主動放料。在放料過程中，放卷卷徑不斷減小，放料擺輥不斷通過plc和pid控制器實現(xiàn)張力的控制。
plc控制器可計算放卷卷徑，控制相應(yīng)的電機不斷加速，以保持張力穩(wěn)定；pid控制器則在放料擺輥位置發(fā)生偏移時，計算實現(xiàn)放料電機轉(zhuǎn)速的微調(diào)，保證張力穩(wěn)定。
3.放料儲料架和放料過程的張力控制
放料儲料架可實現(xiàn)放料時的零速接料。在設(shè)備啟動前應(yīng)先檢查放料儲料架的狀態(tài)，保證放料儲料架儲滿基材，為放料做好準(zhǔn)備。
當(dāng)放料單元需要換料時，按下接料按鈕，放料儲料架電機加速，放料牽引電機減速。在這個過程中，放料牽引擺輥控制放料牽引電機，放料儲料架電機跟隨主機速度，當(dāng)放料儲料架的速度=主機速度時，放料牽引電機的速度降為0。此時，放料牽引擺輥由原本控制放料牽引電機切換為控制放料儲料架電機，從而保證放料張力穩(wěn)定，順利進行零速接料。
完成放料工作后，按下接料完成按鈕，放料儲料架電機減速，放料牽引電機加速，同時放料牽引擺輥開始控制放料牽引電機，當(dāng)放料儲料架電機速度減為0時，放料牽引電機速度=主機速度。
放料儲料架開始以零速上升儲料，直到升至設(shè)定速度。此時，放料牽引電機的速度=主機速度+放料儲料架的上升速度，滿足該過程的張力穩(wěn)定。
當(dāng)儲料完成后，放料儲料架電機開始勻速減速，直至速度為零。放料牽引電機減速，并在放料儲料架電機降為0時，降至與主機相同的速度。
4.涂料單元的張力控制
涂膠輥的周長固定不變，所以涂膠輥電機的轉(zhuǎn)速為主機速度加上擺輥的調(diào)節(jié)速度。安川h1000變頻器內(nèi)部的pid控制器可滿足涂膠單元到復(fù)合單元之間的張力微調(diào)控制。
5.收料儲料架及收料過程的張力控制
涂布機工藝多樣，要求收料時預(yù)驅(qū)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此，涂布機應(yīng)具備收料儲料架機構(gòu)。在設(shè)備啟動前，應(yīng)先檢查收料儲料架的位置，調(diào)整儲料架使其以一定速度自動下降至儲料機構(gòu)下端，準(zhǔn)備好接料。
當(dāng)收料軸需要換料時，按下接料按鈕，收料儲料架從零開始加速，同時，收料牽引和收料當(dāng)前軸減速。在此過程中，收料牽引擺輥控制收料牽引電機，收料儲料架電機跟隨主機速度，當(dāng)收料儲料架電機的速度=主機速度，收料牽引和收料當(dāng)前軸的速度減為0。此時，收料牽引擺輥由原本控制收料牽引電機切換為控制儲料架電機，從而保證收料張力穩(wěn)定。隨后，收料刀架進行相應(yīng)的動作，完成收料工作。
收料動作完成，收料大臂落下后，收料儲料架電機減速，收料牽引和收料當(dāng)前軸加速。在這個過程中，收料牽引擺輥控制收料牽引電機，當(dāng)收料儲料架電機速度減為0時，收料牽引電機、收料當(dāng)前軸速度=主機速度。
收料儲料架以零速向下加速，直到加速至設(shè)定速度。此時，收料牽引電機和收料當(dāng)前軸的速度=主機速度+收料儲料架下降速度，以滿足復(fù)合單元到收料儲料架、收料儲料架到收料單元的張力穩(wěn)定。
當(dāng)收料儲料架下降至減速標(biāo)志后，開始勻速減速，直至速度為零。收料牽引和收料當(dāng)前軸也減速，并在收料儲料架速度降為0時，速度降至與主機相同的速度。


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