一次，本公司的海德堡哈里斯八色輪轉機出現電氣故障，所有按鈕功能失靈（包括正點、反點、慢速、長車、加速）,紅色、綠色指示燈全不亮,但所有安全回路（急停回路、安全門回路、保險杠回路）都正常,plc輸入信號也正常,但全無輸出。估計plc出現故障,打算請海德堡公司維修,但考慮到費用問題,故自己動手進行技改。現將實施的簡要方案總結如下,與同行分享。
首先在未拆下原有plc之前，仔細檢查plc的每一個輸入、輸出信號，記錄下平時的操作方法及程序，弄清其定義，以及機器的正常運轉狀況和性能，為能完全恢復各項功能和便于操作人員的使用打好基礎。具體操作如下：
1. 設備在待機狀態，所有操作面板上的綠燈閃爍，可以開機；按下急停或打開安全門，所有紅燈亮，綠燈滅；不能開機及點動；打開印刷單元保險杠，保險杠指示燈紅燈亮，也只能在該組印刷單元上點車。
2. 機器處于待機狀態，未合折頁機，能正、反點動；合上折頁機，則不能反點，此時，按正點動按鈕，響鈴后不松手，再按下slower按鈕能進入長車。
3. 機器進入長車狀態，即能合壓，合壓后機器加速，當速度達到10%時，毛刷電機轉、合水、合墨，開油泵；當速度達到20%時，斷紙檢測機器起作用，降速至最低速時，按停車按鈕，停車并自動離壓。
4. 機器在點動時，按下點動按鈕響鈴4秒后，機器正轉，松開再正點，應不再響鈴，而機器能馬上正轉；如果脫開離合器，點反點，狀態與正點一樣，這樣便于操作人員完成上版、裝橡皮布、清洗橡皮布等操作。
再按原圖清理輸入信號時發現，其輸入信號全為ac 110v，但因市場一時難購到以ac 110v為輸入信號的三菱公司的plc，所以采用ac 110v的繼電器做信號轉換用，此問題得以解決。最后綜合得出輸入信號12個，輸出信號16個，其中輸出信號中，有5個信號為dc 24v，其他為ac 110v。考慮到我們所做的是技術改進，難免有丟失機器原有功能的可能，故選擇繼電器輸出類型的plc。
綜上所述，畫出電氣控制的梯形圖備索。按梯形圖輸入指令，接好線，檢查無誤后，送電，開機，檢驗各項性能均達預期目標后，投入生產至今，電氣運轉正常、穩定。


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