凹印生產常見的張力問題如何解決？

凹印生產常見的張力問題如何解決？
如何更容易地建立穩定的初始張力？
1．現象
在實際凹印生產中，不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會有所不同，當放卷單元安裝直徑較小的料卷時，凹印機能夠平穩建立起整機的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時，凹印機的擺輥就會出現頻繁震動，且很長時間內都不能穩定下來，嚴重時還會使料卷發生變形，甚至將料卷拉斷。
這種情況不僅會造成材料的嚴重浪費，還會增加操作人員的工作量，為印刷企業帶來許多不必要的麻煩。
2．分析
料卷直徑的變化會引起其慣量的變化，但在凹印機建立起整機初始張力之前，擺輥的位置并沒有發生變化，即張力控制器采集到的張力偏差量沒有變化，相應的，張力控制器的輸出也就沒有變化。
但是，針對不同直徑的料卷，電機卻是相同的角速度，于是直徑越大的料卷，其表面線速度就越快，速度越快，電機就越不容易控制，因此就會出現對于不同直徑的料卷，凹印機建立穩定的初始張力難易程度不同的問題。
3．解決方案
針對不同直徑的料卷，通過對pid控制器設定不同的比例單元和積分單元，使不同直徑的料卷在建立初始張力時，其表面線速度相差不大。
具體來說就是：對于直徑較小的料卷設定較大的比例單元和積分單元，這樣既不影響建立初始張力時電機的運轉速度，又能建立起平穩的初始張力；對于直徑較大的料卷設定較小的比例單元和積分單元，使電機的運轉速度變慢，從而便可建立起平穩的初始張力。
問題二：如何在自動換卷裁切時實現張力的平穩過渡？
自動換卷裁切，即在張力控制器的作用下雙工位軸可以實現新舊料卷自動切換的工作。
其具體過程為：首先，按下預備接料按鈕，凹印機回轉架就會朝逆時針方向旋轉，通過檢測裝置，控制新料卷停放在預定位置，同時電位器檢測出新料卷的大概直徑，并驅動新料卷以一定的表面線速度轉動，使其與舊料卷的表面線速度基本相當；其次，按下接料按鈕，裁切裝置通過相應的動作完成新舊料卷的粘貼和自動裁切；最后，舊料卷由當前速度減至零速，完成裁切。


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