單張紙膠印機輸紙機構氣動化設計(下)

2 氣動化設計方案
由以上原輸紙機構的工作原理可以看到，輸紙機構的運動分別由壓紙運動、分紙運動以及遞紙運動組成。其主要運動發生在接觸紙張的時候，而其它時間段的運動軌跡對印刷質量無影響。因此根據原輸紙機構的運動特點，利用氣動元器件對輸紙機構的壓紙吹嘴機構、分紙吸嘴機構和遞紙吸嘴機構分別進行氣動化設計。
1)壓紙吹嘴運動。
壓紙吹嘴機構是輸紙機構中的一個重要機構，它是保證單張紙輸出的一個重要環節，j21o8機是通過2個凸輪來保證其完成功能的。在這里，通過利用2個氣缸同樣也能保證其功能的實現(見圖3)。
從圖3可以看出，氣缸i來控制壓紙吹嘴的擺動，以避免分紙吸嘴和遞紙吸嘴輸紙時，壓紙吹嘴與紙張的干涉。小氣缸ii保證壓紙時壓紙吹嘴的運動是直上直下的，以免搓動紙張，造成亂紙。
2)分紙吸嘴運動。
分紙吸嘴機構在壓紙吹嘴的協助下完成紙張的分離工作，對其運動也有著具體的要求。圖4所示的機構能夠很好地代替原j21o8機中凸輪控制的分紙吸嘴機構，實現其功能。由圖4可以看出，氣缸i控制著分紙吸嘴的上下運動以保證分紙吸嘴可靠接觸紙張并使其脫離紙堆。而氣缸ii則保證分紙吸嘴吸住紙張后能夠立即快速翻轉一個角度(搖頭)，以避免雙張及多張的出現。
3)遞紙吸紙運動。
遞紙吸嘴機構的運動相對壓紙吹嘴機構和分紙吸嘴機構來說運動最為復雜，在這用3個氣缸來實現其必要的運動軌跡(見圖5)。首先氣缸i作用控制遞紙吸嘴下降到紙面上，這時吸氣閥打開，吸嘴吸住紙張；再由氣缸iii控制吸嘴實現紙張向上及分紙吸嘴方向的運動，以使兩吸嘴之間的紙張松弛，避免紙張撕破；氣缸ii 控制遞紙吸嘴完成紙張向輸紙臺的轉移。以上3種氣動機構完全能夠實現單張紙膠印機輸紙機構所需實現的運動。對于單張紙膠印機來說，輸紙機構的運動要保證與印刷部件運動的同步，這樣才能保證eo,~u工作的順利進行。j2108機是通過牙嵌式離合器來保證其同步的。對于所設計的氣動機構來說，這種方法則不可能了。在此，可在壓印滾筒軸上安裝一開關凸輪來控制一行程開關以保證其同步(見圖6)。
由于本機構采用了大量的氣缸，繼電囂蟹制無疑增加了控制系統的不可靠性，而pi c控制則結構緊湊、戛應快，使用安全可靠 。所以通過plc來控制壓紙吹嘴機構、分紙吸嘴機構以及遞紙吸嘴機構之間的協調工作。設訂出plc的梯形圖(見圖7)。
圖7輸入端除0001接的是凸輪帶動的行程開關外，其它均為各氣缸的磁性開關，由此來保證氣缸的順序動作。將遞紙吸嘴停止吸氣以及吹氣由凸輪開關控制能夠保證遞紙在多大速度時都能夠與叼紙牙排以及前規同步。
3 結 語
由以上可看出，氣動化結構簡單易行，不但能夠保證輸紙機構的運動性能，而且在技術上保證了與其它部件工作的同步。由于其結構的簡化,將大大地降低印刷機制成本上升,而且是由于某種原因取消了凸輪機構,可提高系統的動態特性,減少了故障的隱患.


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