三菱PLC程序編寫注意事項(xiàng)一例

      發(fā)布時(shí)間:2024-10-21 點(diǎn)擊:50
      三菱plc編程軟件有非常有用的一個(gè)特點(diǎn),那就是可以按不同的控制對象分類編寫在同一段程序中,這樣做使程序結(jié)構(gòu)更清晰,便于程序交流。
      如下面的這個(gè)示例程序中,根據(jù)控制回路的不同,把程序分為報(bào)警回路,指示回路,變頻器控制回路,通訊回路和保護(hù)回路等幾個(gè)回路程序,這樣做雖然程序仍是順序執(zhí)行,但由于把相同控制對象的有關(guān)程序放在同一段程序中,更便于閱讀和交流。
      建立分類程序的方法很簡單。首先只要隨便右鍵單擊其中的任一項(xiàng)目,在彈出的窗口中選擇“新建”,如下圖所示:
      在彈出的“新建”窗口中再選擇程序類型,數(shù)據(jù)名和索引就可以了,如下圖所示:
      但我們在寫新的程序(哪怕就只有一個(gè)main項(xiàng)目)或在原程序中添加新的程序項(xiàng)目時(shí)要注意,并不是把新的程序項(xiàng)目下載到plc中就完事了。如果單純這樣做的話,在cpu中雖然存在新項(xiàng)目程序,但plc并不掃描執(zhí)行該段程序,當(dāng)然,該段程序也就不會有任何輸出了(監(jiān)控該程序時(shí),plc的輸入還是能監(jiān)控到的),在該段程序中可能就會出現(xiàn)如下圖所示的現(xiàn)象,雖然都有輸入了,但輸出線圈并沒有動作,可能就會有點(diǎn)兒不可理解了。
      解決這種現(xiàn)象的辦法是:把新添加的程序項(xiàng)目引入到plc的掃描過程中去。具體方法如下:
      1、雙擊plc項(xiàng)目管理器中“plc參數(shù)”。
      2、在彈出的“cpu參數(shù)設(shè)置”窗口中,點(diǎn)擊“程序”標(biāo)簽,再在左邊的程序列表中單擊選定新添加的程序項(xiàng)目,再單擊“插入”,最后再為該程序項(xiàng)目指定“執(zhí)行類型”。
      3、添加完后的結(jié)果如下圖所示,最后點(diǎn)“結(jié)束設(shè)置”保存,再下載plc參數(shù)到cpu中就可以了。
      有的時(shí)候在線修改程序不允許停機(jī),而下載plc參數(shù)則必須在停機(jī)狀態(tài)下才能下載,那么這個(gè)問題該如何解決呢?
      我的解決方法是:把該段程序?qū)懭氲絧lc已經(jīng)掃描執(zhí)行的程序中去,這樣可讀性可能差點(diǎn)兒,你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明,注明是新加的程序,如下圖所示,這樣,在下載程序和聲明時(shí)就不用停機(jī)了。


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