運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在印刷/貼標(biāo)中的應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間:2024-06-16 點(diǎn)擊:81
      近幾年,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷改善使得機(jī)器制造商的水平也隨之提高,很多行業(yè)的機(jī)器的運(yùn)行工序得到了改善。例如,以前印刷行業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)是對(duì)不同彩色印刷工位采用機(jī)械耦合,通過一根主傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)同步;而現(xiàn)在,則是通過控制器采用電子齒輪耦合在一起,從而從根本上消除了機(jī)械依賴性。在貼標(biāo)工業(yè)中可以看到,開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器正逐漸被閉環(huán)位置伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)所取代,從而消除了步進(jìn)電機(jī)可能存在的步進(jìn)損失或位置的不準(zhǔn)確性。隨著電子齒輪和伺服技術(shù)的發(fā)展,作為一個(gè)系統(tǒng),整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)已得到了很大改觀。
      今天的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為包裝機(jī)制造商提供了許多功能和改進(jìn)措施。現(xiàn)在,通過控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)結(jié)合,能夠提供更加穩(wěn)定的系統(tǒng),使機(jī)器在精度、速度等方面的性能更佳,單位時(shí)間產(chǎn)量更高,可用時(shí)間更長(zhǎng),制造時(shí)間更短,所需維護(hù)更少,排除故障更容易。
      數(shù)字網(wǎng)絡(luò)作為該系統(tǒng)不可分割的一部分,在當(dāng)前的許多控制器上都很常見。與傳統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)模擬命令接口相比,這些數(shù)字網(wǎng)絡(luò)通常是基于通信協(xié)議的以太網(wǎng),用于控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間確定性的數(shù)據(jù)交換,并以微秒級(jí)速率同步運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器 i/o 和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的實(shí)時(shí)訪問。要知道,在機(jī)器運(yùn)行時(shí),這些 i/o 和參數(shù)都在快速變化。因?yàn)闇p少了接口電纜線的數(shù)量,實(shí)際上是使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) cat5e 屏蔽電纜的即插即用網(wǎng)絡(luò),所以其抗噪音性比模擬系統(tǒng)更好。此特性還便于將驅(qū)動(dòng)器布置在機(jī)器周圍最合適的位置,以及實(shí)現(xiàn)機(jī)器的模塊化,并使制造商可為基本型機(jī)器增裝選件,而幾乎沒有任何接口方面的問題。總之,數(shù)字網(wǎng)絡(luò)與模擬網(wǎng)絡(luò)相比具有很大的優(yōu)勢(shì)。
      印刷機(jī)和貼標(biāo)機(jī)非常類似,都有若干材料退卷工位,一個(gè)或兩個(gè)收卷工位。紙張或塑料等材料從滾筒退卷和分送至機(jī)器內(nèi),或者從機(jī)器內(nèi)出來收卷到滾筒上,滾筒的直徑不斷增大或減小。隨著直徑變化,滾筒慣量也發(fā)生變化,慣量的波動(dòng)產(chǎn)生不同直徑下的不同伺服回路調(diào)整值,以防止回路的不穩(wěn)定性。在模擬系統(tǒng)中,也許不可能在機(jī)器運(yùn)行時(shí)通過該參數(shù)來將其改變。但是在數(shù)字網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,可以通過控制器來訪問和改變這些值,從而實(shí)時(shí)控制動(dòng)態(tài)變化的機(jī)器。
      由于需要具有與控制器之間的數(shù)字通信能力,驅(qū)動(dòng)器也必須像控制器一樣更加智能化。現(xiàn)在,許多驅(qū)動(dòng)器都是利用 dsp(數(shù)字信號(hào)處理)技術(shù)制造的,在速度和處理能力性能等方面都優(yōu)于老式驅(qū)動(dòng)技術(shù)。現(xiàn)今的大部分伺服驅(qū)動(dòng)器還具有內(nèi)置安全電路,因此驅(qū)動(dòng)器和控制器可輕易集成到機(jī)器的安全邏輯系統(tǒng)中。 [next]
      伺服電機(jī)的機(jī)座雖小,但輸出扭矩并不小,而直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),更可以直接連接到像印刷筒這樣的負(fù)載上,不再需要傳統(tǒng)皮帶輪系統(tǒng)所需要的變速箱和其他機(jī)械機(jī)構(gòu)。由于整個(gè)控制系統(tǒng)使機(jī)器的生產(chǎn)能力得到提升,因此相應(yīng)的也要求其它非運(yùn)動(dòng)操作也能相應(yīng)得到改進(jìn),如連接在機(jī)器上的其它裝置,以及機(jī)器所在的車間或企業(yè)活動(dòng)及管理等。
      為此,許多控制系統(tǒng)內(nèi)都嵌入了以太網(wǎng) tcpip 通信,以將裝置集成到諸如 i/o、視覺系統(tǒng)、rfid讀碼器、條形碼掃描器和機(jī)器人等控制系統(tǒng)中,并與其它控制平臺(tái)、pc、opc 客戶端、scada 系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。
      對(duì)設(shè)計(jì)工程師來說,這個(gè)系統(tǒng)方法是個(gè)可喜的改進(jìn)。由于運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商一般都可提供全面的產(chǎn)品線,設(shè)計(jì)工程師現(xiàn)在幾乎能夠依靠一家生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)機(jī)器,而不需要選擇許多不同的供應(yīng)商,每個(gè)供應(yīng)商負(fù)責(zé)一部分設(shè)計(jì),然后花費(fèi)大量時(shí)間和精力將所有部分拼湊在一起。設(shè)計(jì)工程師可以將精力集中于設(shè)計(jì)問題,而不用再為解決任何接口問題而擔(dān)心。這也減少了供應(yīng)商數(shù)目和重復(fù)訂貨。這樣做的優(yōu)點(diǎn)顯而易見——在機(jī)器裝配車間,部件之間可以無縫連接。由于該機(jī)器便于進(jìn)行調(diào)試和排除故障,從而也相應(yīng)提高了技術(shù)服務(wù)水平。
      因此,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是您的不二之選。


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